一种新型的深海钴结壳作业车行驶性能仿真研究

钴结壳作业行走车作为深海钴结壳采集系统的工作平台行走在海山上进行作业。本文提出了一种新型的钴结壳作业车结构。基于大型机械系统动力学仿真软件（ADAMS／ATv），构建了典型海山地形和新型作业行走车的虚拟样机模型，通过四种典型工况的仿真分析，对作业车的行走性能作出了预测。     

上海磁悬浮列车工程基岩水准标设计与施工

上海磁悬浮列车工程专门设计施工了两座基岩水准标，作为沉降监测的测量基准。该基岩标较以往监测标志有重大改进，并兼有高程控制与平面位置控制的作用。本文介绍其设计原理、结构特点与施工技术。     

模糊PID控制算法在磁悬浮系统中的应用

磁悬浮列车的悬浮系统是典型的非线性迟滞系统 ,由于其平衡点不稳定性 ,对悬浮系统的动态和静态特性要求都很高。针对磁悬浮系统的特点 ,采用混合模糊PID控制算法 ,由 1个常规PID控制器和 1个二维模糊控制器相关联而实现系统的控制 ,得到了理想的控制效果。     

磁悬浮轴承控制系统研究

分析了磁悬浮轴承控制系统的优缺点及国内外的现状,得出了今后磁悬浮轴承控制系统的发展方向,即向低成本,高可靠性,数字控制闭环控制,高刚度,主动电动磁悬浮轴承控制系统方向发展。     

连续梁拱组合结构柔性吊杆张拉力的确定

连续梁拱组合结构跨越能力大、建筑高度低、造型轻盈、线条流畅,是一种很有发展前途的结构型式。本文结合一座目前国内最大跨度的下承式梁拱组合双线铁路桥,介绍连续梁拱组合结构的特点以及确定成桥阶段柔性吊杆张拉力的方法。     

ZHF型放顶煤悬移顶梁液压支架结构特点及应用

介绍了ZHF型放项煤悬移顶梁液压支架的发展过程、结构特点、工作原理、应用方法、使用条件及市场展望。实践证明,这种支架完全能满足放顶煤工艺开采的条件和要求,对单一煤层可提高效率和煤炭回收率。     

柱塞悬浮式单体液压支柱在大倾角中厚煤层中的应用

柱塞悬浮式单体液压支柱具有承载能力大、抗偏载能力强、工作行程大、使用范围广等特点。在厚度不均匀的工作面回采时,可实现沿顶、底板采煤,保证了支柱的初撑力和稳定性,提高了采煤工作面的回收率和安全可靠性,具有很高的经济效益和社会效益。     

座椅悬架软件的设计

利用AutoCAD和I-DEAS各自的优点,分别建立了座椅悬架的二维图形库和三维图形库,并建立了管理它们的数据库。然后利用接口语言,将二维图形库、三维图形库和数据库联系起来,形成座椅悬架设计的通用软件包。这样丰富了座椅设计理论,为座椅的使用和推广起到了一定的促进作用。     

悬架系统非线性元件对平顺性和道路友好性的影响

该文采用统计线性化法分析了货车悬架系统中两级变刚度复式钢板弹簧、液力减振器等非线性元件对车辆平顺性和道路友好性的影响. 试验结果表明考虑悬架系统非线性元件的影响时车辆振动状况的模拟值更接近实际情况.     

单壁钢吊箱围堰施工技术

根据工程实际情况，提出了单壁钢吊箱围堰方法，从构造、制作、安装、承台混凝土浇筑多方面介绍了其施工技术．总结了单壁钢吊箱围堰形式的诸多优点，以供类似工程应用。